Eksploatacja urządzeń mechanicznych prowadzi nieuchronnie do powstania odkształceń. Są to wszelkiego rodzaju problemy które się pojawiają w konstrukcji rowerów przy nadmiernej bądź nieprawidłowej ich eksploatacji. Odkształcenie jest uwarunkowane stanem napięcia i granicą wytrzymałości pojazdu gdzie możemy mieć do czynienia z odkształceniami mechanicznymi. Ma to niezwykle istotne znaczenie właśnie w przypadku rowerów dla osób niepełnosprawnych, gdyż prowadzi nieuchronnie do zepsucia się urządzenia jakim jest rower rehabilitacyjny.

Zmiana położenia, czyli przemieszczenie punktów ciała odkształcalnego nie musi wszakże pociągać za sobą jego odkształcenia, ponieważ przemieszczenia te moga odpowiadać ruchowi tegoż ciała bez zmiany jego postaci, czyli ciała zachowującego się niczym układ niezmienny (doskonale sztywny). Przechodząc do oceny odkształceń w rowerach, napotykamy na znacznie zróżnicowanie ich rodzajów. Są mianowicie odkształcenia bezwzględne, względne, czyli jednostkowe. Najważniejsze rodzaje odkształceń to: liniowe (wydłużenie bądź skrócenie) mierzone zmianą odległości danych dwóch punktów ciała.

Odkształcenie objętościowe – nie zachodzi przy nim zmiana postaci, natomiast zmienia się położenie poszczególnych punktów. Odkształcenia sprężyste spowodowane są pośrednio danym obciążeniem, czyli konkretnym stanem napięcia ciała i znikają po usunięciu owego obciążenia. Sprężystość materiału jest to zatem zdolność nagromadzenia w nim energii odkształcenia w odwracalnej postaci. Ponieważ ciała rzeczywiste najczęściej nie oddają całkowitej nagromadzonej w nich energii odkształcenia powstałego na skutek stosowanego obciążenia, lecz część owej energii się rozprasza, w związku z czym odkształcenie znika częściowo po usunięciu sił obciążających.

Jego cześć niesprężysta pozostaje trwale i dlatego nazywano ją dotychczas zwykle odkształceniem trwałym. Wszelkie elementy wchodzące w skład ramy roweru powinna cechować sztywność. Sztywność ciała polega na stawianiu oporu siłom odkształcającym i może ona być najrozmaitszego rodzaju w zależności od postaci ciała, oraz sposobu jego obciążenia. Zatem można mówić o sztywności rozciągania, ściskania, zginania, skręcania i tak dalej. Miarą sztywności będzie oczywiście odkształcenie które odpowiada danemu obciążeniu.